Клуб «Мы – эсперантисты» создан в 2003 г. в отделе литературы на иностранных языках Дворца книги. Руководит клубом Юрий Викторович Карцев – член правления Российского союза эсперантистов.
Изучение языка эсперанто в Симбирске–Ульяновске имеет давние традиции. Еще в начале XX века при поддержке городского главы Леонида Ивановича Афанасьева, руководившего Симбирском в 1909-1917 гг., было организовано общество любителей эсперанто. В 50-е года XX века во Дворце книги существовал клуб «Эсперантисты».
В отделе литературы на иностранных языках работают курсы по изучению международного языка эсперанто (обучение бесплатное).
Заседания клуба, которые проводятся раз в неделю, направлены на повышение уровня владения языком эсперанто. Ежегодно при поддержке эсперанто-клуба в отделе проходит семинар «Языковая картина мира». Члены клуба активно участвуют и в библиотечных мероприятиях, таких как Библионочь, Книжная миля и др.
Традиционно клуб собирается на праздничные заседания, посвященные дню рождения Людвигу Заменгофу – создателю языка эсперанто, который мечтал объединить всех людей одним общим языком, чтобы они могли лучше понимать друг друга.
